现阶段，[华为]是国内科技大厂入局具身智能赛道佼佼者，全方位切入。

春节快乐，这是假期期间小编分享团队2024年度发布的精选原创文章第三篇，本篇文章梳理华为入局具身智能赛道以来，首批16家生态合作伙伴。

11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营（9月19日，在华为全联接大会2024在创新中心官宣启动），该中心由华为与深圳前海合作区管理局共同合作建立，致力于瞄准国际前沿技术，以产业示范应用场景为牵引，开展技术攻关和联合创新，共同打造世界级具身智能产业创新中心；在同步举行的合作备忘录签署仪式上，乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、自变量机器人、华龙讯达、深圳华成工业控制、中坚科技、埃夫特、北京创新乐知信息技术、数字华夏深圳科技、北京中软国际教育、浙江强脑科技、佛山奥卡机器人、禾川人形机器人16家企业共同与华为（深圳）全球具身智能产业创新中心企业完成签约。

据介绍，创新中心将整合华为2012先进制造实验室、华为云EI产品部、2012伦敦研究所、2012德国慕尼黑研究所等各部门具身智能相关能力，聚合华为具身智能产业核心资源，建设具身智能基础实验室，打造具身智能技术策源地；联合龙头企业建设联合创新实验室，共同攻克关键技术难题和产品解决方案；依托华为超千家软硬件生态伙伴、超万种应用生态伙伴以及超百万级开发者资源优势，打造全球具身智能产品技术交易旗舰平台，提供一站式具身智能服务产品交易采购和技术服务，推动一批新产品、新技术在宝安落地，构建具身智能产业生态服务体系。

接下来，小编将详细介绍这16家企业：

乐聚机器人 ：

乐聚（深圳）机器人技术有限公司创立于2016年，是一家从事人形机器人研发的公司，主要由哈工大研发机器人的团队构成。       

乐聚与华为的合作由来已久：

• 2023年11月，乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人KUAVO（中文：夸父）；

• 2024年3月15日，华为云与乐聚机器人签署合作协议，共同探索“华为盘古大模型 + 夸父人形机器人”应用场景，这是华为云合作的首个人形机器人企业。官方表示，华为云推出的盘古大模型具备强大的语义理解、动态规划、多模态信号理解等能力，将为人形机器人大模型的开发提供智能化决策基础。

• 2024年4月，乐聚机器人在全网发布了一段人形机器人参与家庭劳动的视频，视频中，机器人走进家庭，通过强化自主学习能力，成功完成了洗衣、浇花、插花以及晾衣服等家务任务。

• 2024年6月21日，华为开发者大会（HDC 2024）上，华为云CEO张平安宣布了华为盘古大模型5.0的正式发布；这一全新升级的AI大模型在全系列、多模态、强思维三个方面实现了重大突破，标志着华为在构建人工智能领域的另一极。

大会现场，搭载华为盘古具身智能大模型的「乐聚」升级版人形机器人“夸父”惊艳亮相，通过盘古具身智能大模型使得“夸父”在智能化、泛化能力上得到了显著提升。

目前，双方正基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人大脑，同时基于乐聚本体设计和运动控制能力，对机器人小脑和肢体的研发工作展开持续攻关。双方的目标是开发出一系列高效的pipeline，打造出可复制且广泛适用的人形机器人产品及具身智能整体解决方案，并共同构建人形机器人的标准数据集、系统和工具链。

• 2024年11月14日，乐聚机器人还推出的一款创新产品“智能讲解”人形机器人，内部同样接入的华为盘古等多模态大模型，用户可通过一键训练功能，定制专属讲解员。机器人具备全展区精准导航和自主避障功能，能够针对特定展区进行详细讲解，提高参观者的体验，还支持83种语言，包括中文、英文、西班牙语、法语、德语、俄语、日语和韩语等，适合接待来自世界各地的国际客户。   

兆威机电：         

深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家以从事设计、研发、生产精密驱动系统的企业。

公司在微型驱动领域有着二十多年的深厚积累，在电机和驱动领域有着较强的技术实力，自研生产销售有无刷空心杯电机及微型精密行星减速器，且规格尺寸涵盖6mm-12mm的灵巧手需求类型范围。

• 10月下旬，深圳先进院与兆威机电成立了“灵巧手智能系统创新联合体团队”共同研发具有自主学习能力的灵巧手智能系统，能让灵巧手可以在50秒内实现‘位置到达任务’的自主学习，例如”灵巧手“不依赖人类的先验知识，很快自主探索学会拧瓶盖这样的动作。

• 11月14日，兆威机电推出手指集成驱动的高可靠灵巧手。该产品采用了独特的单关节驱动技术，整手配备了17个主动执行单元，其中单指可达3个及以上主动执行单元，实现了类人手的灵活性和高集成度。同时，兆威机电自主研发的柔顺控制算法，使灵巧手能够执行复杂的抓握任务，为智能机器人在复杂场景中的应用提供了全新可能性，可适应工业生产、特种作业、生活服务等复杂多变的操作环境，为各种应用场景提供了高效、智能的解决方案。      

除此之外，兆威机电还参与由深圳优必选牵头筹建的广东省人形机器人创新中心，该中心设立的“深圳人形机器人国创中心有限公司”持股企业包括德昌股份、兆威机电、笛卡尔、华成工控等产业链企业，聚焦探索人形机器人的产业化发展。同时兆威机电据称已经供货优必选和 Figure人形机器人。网传，兆威机电还正在向特斯拉送样验证，而苹果最新的桌面机器人也既有可能采购公司相关产品。   

等等。

目前，华为是国内科技大厂入局具身智能典范。

相较于国外科技大厂早早入局具身智能赛道（如谷歌、英伟达等；谷歌已完成多次技术迭代，从Saycan到RT-H），国内科技大厂目前也逐步切入具身智能赛道，多数以投资和大模型赋能形式入局具身智能赛道，以往企业内部基本都有机器人相关研究部门进行技术积累和产品预研，现如今没有快速扩大团队，大概率原因是如今人形机器人商业化不明朗，先让初创企业去尝试，看到真正可落地商业化情景再加大投入，快速扩张团队。目前来看，自家大模型参与具身智能赛道分量极轻，并没有针对人形机器人推出专门大模型，更多以投资形式入局。

目前国内TOP科技企业（华为、腾讯、阿里、百度、字节等）也以投资和大模型赋能形式入局具身智能赛道。

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接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、华为、阿里、腾讯、字节等）现阶段产品进展、全球初创公司（PI、Skild AI、Covariant、有鹿机器人、X Square等）介绍及产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状以及科技巨头入局人形机器人本体赛道现状。

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